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本发明提供一种可将一个马达的驱动力分配到两个减速机并且能够使结构简单、使成本降低的机械手的关节驱动结构。该机械手的关节驱动结构具有组装有第1减速机(G1)的第1关节(J1)及组装有第2减速机(G2)的第2关节(J2)，第1减速机具有内齿轮、...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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