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本发明提供了基于人机协作的机器人感知与理解方法，它允许操作者协助机器人感知和理解环境。所述方法包括步骤：(1)视听模态感知的自然交互；(2)目标描述和理解；(3)任务示教和学习。本发明利用人类的智能性，并通过人类最自然高效的交互方式进行人机...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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