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本发明公开了一种差速锥齿轮式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑架、位于头部支撑架与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部控制机构包括同轴相对设置于所述底座的锥齿轮I和...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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