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本发明公开了一种基于NAO机器人抓取物体的系统，所述系统包括：所述系统包括：第一获得模块，用于获得第一中心点像素坐标；第二获得模块，用于获得所述NAO机器人的头部高度变化值与俯仰角的第一函数关系，第三获得模块，用于获得所述目标物体到所述NA...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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