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本发明是防止步进马达的不必要的驱动停止。机械臂机构具有机械臂、步进马达31a、马达驱动器31b、编码器31c及失调检测部31e。机械臂具有关节部J1。步进马达产生使关节部运转的动力。马达驱动器依照目标角度驱动步进马达。编码器在步进马达的驱动...
该专利属于生活机器人学股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过生活机器人学股份有限公司授权不得商用。

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