温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

实施例描述了用于医疗使用例如在手术期间或其它医疗操作中的软机器人致动器。根据一个实施例，提供一种软机器人切口牵拉器。根据另一个实施例，提供一种软机器人身体组织牵拉器。切口牵拉器和身体组织牵拉器可一起使用，例如通过使用切口牵拉器使切口保持打开...
该专利属于软机器人公司所有，仅供学习研究参考，未经过软机器人公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。