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本发明提供一种物品自助存取设备，其包括：存储体，其内具有多个储物位，且所述存储体具有一存入口；取物器，其设置在存储体内，包括具有空间三维自由度的拉伸杆和位于拉伸杆末端的物品连接器；数据处理器，其包括：储物位记录模块，其用于记录多个储物位中各...
该专利属于上海芮匠电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海芮匠电子科技有限公司授权不得商用。

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