物品自助存取设备制造技术

本发明专利技术提供一种物品自助存取设备，其包括：存储体，其内具有多个储物位，且所述存储体具有一存入口；取物器，其设置在存储体内，包括具有空间三维自由度的拉伸杆和位于拉伸杆末端的物品连接器；数据处理器，其包括：储物位记录模块，其用于记录多个储物位中各储物位的位置参数和多个储物位的占空状态参数；控制模块，其根据占空状态参数和各储物位的位置参数确定待存取物品应存入的实存储物位；且根据位置参数控制拉伸杆先移动至存入口，取物器执行取物操作，再移动至实存储物位，执行释放操作。本发明专利技术提供的物品自助存取设备简化了用户的存储和提取操作，大大减少了占用空间，此外，由于物品被放置在设备内部，也大大提升了存放物品的安全。

【技术实现步骤摘要】
物品自助存取设备
本专利技术属于物品自助存取领域，尤其涉及到一种物品自助存取设备。
技术介绍
现有的物品自助存取设备如智能快递柜和超市的储物柜，需要用户自身将物品放入打开的柜子，然后关上柜门才算完成存储物品的操作，提取之前存储物品时，同样需要用户自身从打开的柜子里将物品提出，然后关上柜门，才算完成。此类操作繁琐复杂，给很多用户带来不便。
技术实现思路
本专利技术基于物联网设计了一种物品自助存取设备，存储物品时，用户只需要将物品放入储物口，设备会自动将该物品运送至设备内部的目标储位完成存储；提取物品时，用户只需要通过交互单元告知设备需要提取的物品，则设备会自动将物品从内部储位中运送到取物口，用户直接取走即可完成整个物品提取操作。本专利技术提供的物品自助存取设备简化了用户的存储和提取操作，大大减少了占用空间，此外，由于物品被放置在设备内部，也大大提升了存放物品的安全。为解决上述问题，本专利技术提供一种物品自助存取设备，其包括：存储体，其内具有多个储物位，且所述存储体具有一存入口；取物器，其设置在所述存储体内并与数据处理器电连接，包括具有空间三维自由度的拉伸杆和位于拉伸杆末端的物品连接器；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
物品自助存取设备，其特征在于，包括：存储体，其内具有多个储物位，且所述存储体具有一存入口；取物器，其设置在所述存储体内并与数据处理器电连接，包括具有空间三维自由度的拉伸杆和位于拉伸杆末端的物品连接器；所述数据处理器，其包括：储物位记录模块，其用于记录所述多个储物位中各储物位的位置参数和所述多个储物位的占空状态参数；控制模块，其根据所述占空状态参数和各储物位的位置参数确定待存取物品应存入的实存储物位；存储物品时，根据所述位置参数控制所述拉伸杆先移动至所述存入口，取物器执行取物操作，然后再移动至所述实存储物位，取物器执行释放操作。

【技术特征摘要】
1.物品自助存取设备，其特征在于，包括：存储体，其内具有多个储物位，且所述存储体具有一存入口；取物器，其设置在所述存储体内并与数据处理器电连接，包括具有空间三维自由度的拉伸杆和位于拉伸杆末端的物品连接器；所述数据处理器，其包括：储物位记录模块，其用于记录所述多个储物位中各储物位的位置参数和所述多个储物位的占空状态参数；控制模块，其根据所述占空状态参数和各储物位的位置参数确定待存取物品应存入的实存储物位；存储物品时，根据所述位置参数控制所述拉伸杆先移动至所述存入口，取物器执行取物操作，然后再移动至所述实存储物位，取物器执行释放操作。2.如权利要求1所述的物品自助存取设备，其特征在于，所述待存入物品被设置有识别标识，且所述储物位记录模块还用于将待存入物品的识别标识与实际存储物位的位置参数绑定，形成物品的位置信息；提取已存储的物品时，所述控制模块根据所述物品的位置信息，控制所述拉伸杆先移动至所述实存储物位，取物器执行取物操作，然后再移动至所述存入口，取物器执行释放操作。3.如权利要求1或2所述的物品自助存取设备，其特征在于，所述存储体内设置有一密封柜体，所述密封柜体内设置有所述储物位，所述密封柜体具有一开口，且所述开口上设置有一第一常闭阀门，所述第一常闭阀门与所述控制模块电连接并用于在存取物品时开启。4.如权利要求1或2所述的物品自助存取设备，其特征在于，还包括：所述存入口设置有第二常闭阀门，所述第二常闭阀门与所述控制模块电连接并用于在存取物品时开启；存入口还设有物品传感器，其与所述控制模块电连接并感测所述存入口是否放入物品或者物品是否取走，所述物品传感器包括：压力传感器，红外传感器，光电传感器，或超声波传感器。5.如权利要求1或2所述的物品自助存取设备，其特征在于，所述物品连接器为抓取装置，或吸铁石，或风力吸取...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬刘凯，
申请(专利权)人：上海芮匠电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31