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本发明提供了一种基于多层次约束的多目标追踪算法，首先使用简单的策略快速得到追踪片段，然后利用视觉信息对所有的追踪片段进行修正、分割，再将上述结果转化为关于追踪片段的图模型并求解，对求解得到的结果使用高层语义信息进一步修正，得到最终的追踪目标...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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