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本发明涉及汽车无人驾驶技术领域，一种基于强化学习的车辆跟驰模型建立方法，包括以下步骤：(1)定义经验缓存D、创建Q值网络，(2)随机初始化环境中所有车辆位置、速度、加速度和环境状态，(3)选择并执行动作，记录转移样本，计算长期回报，(4)更...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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