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本发明提供一种地平面拟合、摄像头标定方法及系统、车载终端、车辆，包括：基于设置在车辆上的多路摄像头的公共视野获取若干组车辆两侧的车道线，所述多路摄像头包括分别位于车辆的前方、后方、左侧和右侧的前路摄像头、后路摄像头、左路摄像头和右路摄像头；...
该专利属于纵目科技（上海）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纵目科技（上海）股份有限公司授权不得商用。

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