温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种中性浮力实验中漂浮基座与机械臂的动态标度规划方法，包括以下步骤：第一步、在水池坐标系中设定机械臂末端执行器的轨迹，并在轨迹内插入一个路径点序列，进而将轨迹划分为n段执行；第二步、建立n个三阶多项式方程，将路径点计算成相应的关节变量q(t...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。