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本发明公开了一种卫星信号无效时导航定位的方法，其步骤为：a.模块安装位置为非屏蔽区域，即中国移动或中国联通GSM信号覆盖区域；b.模块需要配备能够正常使用的SIM手机卡；c.模块通过RS485或RS232接口与设备控制器进行通信，读取控制器...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

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