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本发明公开了一种基于数据筛选的双反光柱激光定位与导航方法,与传统技术中的几何三角定位不同,本发明深入挖掘并充分利用了反射光的复数域信息,打破了传统意义上三个反光柱的技术瓶颈,其运行条件为同时检测到两个反光柱的数据即可,大大提高了激光导航技术...该专利属于浙江科钛机器人股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江科钛机器人股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于数据筛选的双反光柱激光定位与导航方法,与传统技术中的几何三角定位不同,本发明深入挖掘并充分利用了反射光的复数域信息,打破了传统意义上三个反光柱的技术瓶颈,其运行条件为同时检测到两个反光柱的数据即可,大大提高了激光导航技术...