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公开了一种位姿信息确定方法、装置和可移动设备。该方法应用于可移动设备并且包括：接收由环境传感器获取的该可移动设备正在其中移动的当前移动环境的样本数据，该样本数据包括位置数据和图像数据；至少根据该位置数据来确定该可移动设备的局部位姿信息；根据...
该专利属于深圳地平线机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳地平线机器人科技有限公司授权不得商用。

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