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本发明提供一种工件检测路径规划的方法，包括如下步骤:解析DXF图纸，提取待检测工件的图元信息，包括弧、圆、椭圆、直线、多段线和标注信息。轮廓等间距分割，利用边缘等间距分割法计算单个采样点位置。路径优化，采用有限散点图的最短路径算法——遗传算...该专利属于广东工业大学;广州沧恒自动控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学;广州沧恒自动控制科技有限公司授权不得商用。