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本实用新型涉及一种四自由度教学机器人，属于机器人教学领域。本实用新型包括底座、转座、大臂、小臂和机械手；所述底座固定在平台上，底座与转座连接，转座相对底座做回转运动，转座与大臂一端连接，大臂相对于转座做上下俯仰运动，大臂另一端与小臂一端连接...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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