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本发明公开了一种吊钩控制方法及吊钩装置，方法包括：获取第一障碍识别模块到障碍物的第一测量值，及第二障碍识别模块到障碍物的第二测量值；对比第一测量值与第一安全距离的大小以及对比第二测量值与第二安全距离的大小；若所述第一测量值小于第一安全距离或...
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