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本发明公开了一种零矢量喷气式驱动弹跳机器人运动结构及其使用方法，运动结构包括储能腔、喷口、振动膜、振动压电片、支撑腿和驱动压电片，所述储能腔为无顶盒体结构，振动膜作为储能腔的顶面与储能腔组成密闭空腔结构，喷口设在储能腔侧壁，振动压电片设在振...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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