下载一种球形的全向轮及使用该轮的车辆的技术资料

文档序号:16164546

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本发明描述一种全向轮及使用该全向轮的车辆或者移动平台。该全向轮包括动力输入轴(41),用于连接电机和全向轮;第一组从动轮(111,112),第二组从动轮(211,212),从动轮(31)各自的外表面包络于球面(0);3组从动轮通过铰接形式与...
该专利属于孙绍华所有,仅供学习研究参考,未经过孙绍华授权不得商用。

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