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本实用新型公开了一种全向底盘结构及室内服务机器人，它包括底座、驱动装置、万向轮、所述的驱动装置包括撑板和安装在所述撑板上的两组驱动电机、两组驱动轮和两组编码器，所述两组驱动电机、两组驱动轮和两组编码器分别各自成镜像对称设置；所述多个万向轮固...
该专利属于郑州市惊鸿机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州市惊鸿机器人有限公司授权不得商用。

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