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本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种同构模块化机器人履带式移动机构，包括多个同构移动单元，且相邻同构移动单元之间通过模块连接调节单元连接，同构移动单元包括机壳、履带组件、动力传动系统和驱动电机，其中履带组件中的移动履带分设于机壳各侧...该专利属于深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。