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一种变胞式步进爬树剪式整枝一体机，包括剪式整枝系统、机架杆组件和机械腿系统。当机械腿驱动电机单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；机械腿与树干有倾斜角度，利用驱动力的反作用力便可实现锁死，爬树抱树工作安全可靠；机器人爬树过程中，转...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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