下载一种多旋翼短距物流无人机螺旋桨姿态调整方法的技术资料

文档序号:16152059

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本发明提供了一种多旋翼短距物流无人机螺旋桨姿态调整方法,应用于多旋翼无人机,其中每旋翼的姿态调整均通过至少三个伸缩机构进行控制,包括如下步骤:①检测当前姿态:从系统存储的姿态调整信息中取出当前的姿态信息;②姿态回正:根据当前姿态信息,计算姿...
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