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一种移动机器人基于姿态检测模块和特殊地标的运动自矫正方法技术
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文档序号:16152051
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本发明公开了一种移动机器人基于姿态检测模块和特殊地标的运动自矫正方法,包括设置特殊地标,并在机器人本体上设置包括控制器、姿态检测模块、特殊地标识别模块等;所述的特殊地标包括含有当地坐标信息的二维码,以及在二维码四边中部垂直向外延伸的四条黑色...
该专利属于浙江大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学授权不得商用。
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