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本发明涉及一种深井轮廓探测的超声波探测设备，特别是针对废弃煤矿、深井或野外洞窟等的轮廓检测的超声波探测设备，属于工业生产生活领域。本发明主要包含设备硬件、设备软件及客户端。设备硬件包括主控板、电机驱动板、步进电机、超声测距传感器、电源模块、...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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