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本发明公开了一种柔性驱动机械手，包括：机械手掌和机械手指，所述机械手指对称设置于机械手掌两侧，所述机械手掌上具有与机械手臂连接的连接孔，所述机械手指包括：第一指节、第二指节和第三指节，所述第一指节和第二指节铰接并通过柔性传动结构进行传动，所...
该专利属于四川理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川理工学院授权不得商用。

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