下载双系统的四履带同步行走装置及控制方法的技术资料

文档序号:16118664

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本发明公开了一种应用于履带起重机需要协同作业的两个平台作业设备及固定设备改移动设备等情况的双系统的四履带同步行走装置及控制方法,用绝对值编码器获取各履带行走减速机的转动数据,通过CAN总线发送给PLC控制器;显示器通过CAN总线读取PLC控...
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