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至少部分地基于多个概率阵列来产生动作概率因子，所述概率阵列预测与计划车辆方向、位置、速度和加速度中的至少一个的偏差的一个或多个概率。至少部分地基于动作概率因子来转换自主控制的水平。...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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