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从多个源接收表示车辆的操作特性和车辆的周围环境的信号。基于这些信号来产生多个操作因子。基于操作因子，根据至少三个控制水平(包括自主控制水平、半自主控制水平和手动控制水平)中的一个来控制车辆。...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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