自主车辆控制转换制造技术
Autonomous vehicle control switching
Signals received from a plurality of sources representing the operating characteristics of the vehicle and the surroundings of the vehicle are received. A plurality of operation factors are generated based on these signals. Based on the operation factor, the vehicle is controlled according to at least one of the three control levels, including the autonomous control level, the semi autonomous control level and the manual control level.
【技术实现步骤摘要】
自主车辆控制转换
本专利技术涉及车辆
，并且更具体地涉及自主车辆控制转换。
技术介绍
近年来，已经看到所谓的自主或半自主车辆，即乘用车等的发展，该车辆包括编程以运载我们的一个或多个车辆操作的计算机。这样的车辆的范围从具有有限的控制制动和转向(例如，当前存在的车道保持技术)的能力的半自主车辆到完全自主的车辆，例如现在已知的，其中，车辆计算机可以做出所有车辆操作决策，例如所有关于推进、制动和转向的决策。当人类操作者请求对一个或多个车辆部件的控制时，在完全和半自主车辆中出现挑战。例如，在自主车辆中，如果操作者使转向装置、制动器或加速踏板移动，则车辆计算机可能缺乏足够的信息来决策是否更好地将控制返回给驾驶员或继续自主控制。在该示例中，车辆计算机可能缺少信息以确定操作者在睡着或醉酒时已经碰到踏板或方向盘，孩子或其他乘客在转弯中途已经碰到方向盘等。另一方面，例如在完全自主的车辆中，控制车辆操作的计算机可能不具有用于控制和操作车辆的足够的数据。例如，条件或故障可以妨碍传感器清楚地检测周围环境，这可能导致车辆计算机提供使车辆沿危险方向转向的指令。在其他情况下，条件可以在“灰...
【技术保护点】
一种方法，包含：从多个源接收表示车辆的操作特性和所述车辆的周围环境的信号；基于所述信号产生多个操作因子；和至少部分地基于所述操作因子来在自主控制水平之间转换所述车辆的控制。
【技术特征摘要】
2016.02.25 US 15/053,012;2016.03.17 US 15/073,0931.一种方法，包含：从多个源接收表示车辆的操作特性和所述车辆的周围环境的信号；基于所述信号产生多个操作因子；和至少部分地基于所述操作因子来在自主控制水平之间转换所述车辆的控制。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述自主控制水平包括自主控制水平、半自主控制水平和手动控制水平。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作因子包括驾驶员准备状态因子、驾驶员警觉性因子、自主置信因子、驾驶员动作概率因子和危险因子中的至少两个。4.根据权利要求1所述的方法，其中根据来自多个车辆数据源中的每一个的部件值来确定所述操作因子中的至少一个。5.根据权利要求4所述的方法，其中产生所述操作因子包括对所述部件值进行加权。6.根据权利要求1所述的方法，其中自主控制包括由车辆计算机控制车辆转向装置、制动器和推进器中的每一个，半自主控制包括由所述车辆计算机控制所述车辆转向装置、所述制动器和所述推进器中的至少一个，以及手动控制包括所述车辆计算机不控制所述车辆转向装置、所述制动器和所述推进器中的任一个。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包含当所述操作因子中的至少一个超过阈值时，从所述自主控制水平中的第一水平变换到所述自主控制水平中的第二水平。8.根据权利要求1所述的方法，进一步包含在确定所述控制水平之后致动车辆转向装置、制动器和推进器中的至少一个。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作因子部分地基于历史数据。10.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号中的至少一个包括关于车辆乘员的数据。11.一种自主车辆，包含：多个传感器和接收器，所述传感器和所述接收器被布置为从多个源接收表示所述车辆的操作特性和所述车辆的周围环境的信号；多个车辆控制子系统；和至少一个计算设备，所述计算设备被编程为基于所述信号来产生多个操作因子，并且至少部分地基...
【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼斯·詹姆斯·米勒，威廉·保罗·珀金斯，大卫·B·凯利，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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