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本发明公开了一种轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置及其控制方法，该装置包括环形箱门链板、驱动机构以及两个环形轨道；该环形箱门链板包括两条环形链条、若干滚轮和若干盖板，若干盖板连接成一个大面积可弯曲环绕的箱盖，各盖板两端轴接滚轮，各滚轮轴接环形...该专利属于厦门理工学院;厦门威迪思汽车设计服务有限公司;福建侨龙专用汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门理工学院;厦门威迪思汽车设计服务有限公司;福建侨龙专用汽车有限公司授权不得商用。