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本发明要解决的技术问题是提供一种自主移动系统及其控制方法，所述一种自主移动系统包括：微控制器，姿态检测模块，障碍检测模块，侦测感应模块，动力装置；通过该系统的应用，智能玩具设备可以实时获取到当前的姿态角，可以对周围进行障碍物检测，可以实时侦...
该专利属于深圳市七布创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市七布创新科技有限公司授权不得商用。

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