一种自主移动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种自主移动系统及其控制方法，所述一种自主移动系统包括：微控制器，姿态检测模块，障碍检测模块，侦测感应模块，动力装置；通过该系统的应用，智能玩具设备可以实时获取到当前的姿态角，可以对周围进行障碍物检测，可以实时侦测感应周围环境中客体的特征信息并触发其开始或结束移动，可以根据预设的方向或目的制定控制策略并进行精确角度的转向和移动中避障，进而可以按照预设的方向或目的进行自主移动。

Autonomous mobile system and control method thereof

The technical problem to be solved is to provide an autonomous mobile system and control method thereof, comprising an autonomous mobile system: micro controller, attitude detection module, obstacle detection module, sensing module, power plant; through the application of the system, intelligent toys equipment can obtain real-time to the attitude angle can detect the obstacle to the surrounding, can object feature information for real-time detection of induction in the surrounding environment and to trigger the start or end of mobile, can avoid obstacles and move the steering direction or purpose according to the preset control strategy and accurate angle, which can be used to move autonomously according to the preset direction or purpose.

【技术实现步骤摘要】
一种自主移动系统及其控制方法
本专利技术涉及智能玩具设备
，尤其涉及一种自主移动系统及其控制方法。
技术介绍
现有的一种玩具设备移动控制系统，玩具设备是由控制设备例如遥控器、手机等控制其移动、转向及完成某些特定的动作。在这种系统中，玩具设备无法实现自主移动功能。现有的另一种玩具设备移动控制系统，玩具设备上安装有用于避障的传感器，当玩具设备在向前移动过程中检测到前方近距离有障碍物时，会进行持续转向，在转向过程中，当避障传感器检测到前方近距离不存在障碍物时，玩具设备停止转向并继续向前移动。在这种系统中，玩具设备在自主移动中无法进行精确角度的转向并无法获取到精确方向上的障碍物信息，无法制定最优控制策略，另外，玩具设备在避障后无法回到原来的移动方向，从而无法实现有方向或有目的的自主移动。随着智能硬件领域的兴起，各种小型化的传感器技术得到快速发展，比如惯性传感器、红外传感器、超声波传感器、无线感应传感器等，本专利技术的一种自主移动系统及其控制方法包含了多种传感器技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自主移动系统及其控制方法，通过该系统的应用，智能玩具设备可以实时获取到当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主移动系统，应用于智能玩具设备控制系统，其特征在于，包括：微控制器(1)；与所述微控制器(1)连接的姿态检测模块(2)，所述姿态检测模块(2)包括陀螺仪传感器、加速度传感器、磁传感器，所述姿态检测模块(2)用于实时测量所述智能玩具设备当前的三轴角速率、三轴加速度和三轴地磁场强度的数据信息并实时发送给所述微控制器(1)；与所述微控制器(1)连接的障碍检测模块(3)，所述障碍检测模块(3)用于实时检测所述智能玩具设备的一定距离内是否有障碍物以及障碍物的距离并生成障碍检测信息，所述障碍检测模块(3)将所述障碍检测信息实时发送给所述微控制器(1)；与所述微控制器(1)连接的侦测感应模块(4)，所...

【技术特征摘要】
1.一种自主移动系统，应用于智能玩具设备控制系统，其特征在于，包括：微控制器(1)；与所述微控制器(1)连接的姿态检测模块(2)，所述姿态检测模块(2)包括陀螺仪传感器、加速度传感器、磁传感器，所述姿态检测模块(2)用于实时测量所述智能玩具设备当前的三轴角速率、三轴加速度和三轴地磁场强度的数据信息并实时发送给所述微控制器(1)；与所述微控制器(1)连接的障碍检测模块(3)，所述障碍检测模块(3)用于实时检测所述智能玩具设备的一定距离内是否有障碍物以及障碍物的距离并生成障碍检测信息，所述障碍检测模块(3)将所述障碍检测信息实时发送给所述微控制器(1)；与所述微控制器(1)连接的侦测感应模块(4)，所述侦测感应模块(4)用于实时侦测感应所述智能玩具设备周围一定范围内一个或一组客体的特征信息，所述侦测感应模块(4)处理所述客体的特征信息并生成侦测感应信息，所述侦测感应模块(4)将所述侦测感应信息实时发送给所述微控制器(1)；与所述微控制器(1)连接的动力装置(5)，所述动力装置(5)用于带动所述智能玩具设备移动和转向，所述微控制器(1)发送控制信号给所述动力装置(5)并通过所述动力装置(5)对所述智能玩具设备进行移动和转向控制。2.根据权利要求1所述的一种自主移动系统，其特征在于，所述障碍检测模块(3)为红外传感器模块、超声波传感器模块、激光传感器模块、微波雷达或激光雷达。3.根据权利要求1所述的一种自主移动系统，其特征在于，所述侦测感应模块(4)为无线感应模块、传感模块、音频采集模块、视频采集模块或人机交互模块。4.一种运用权利要求1至3任一所述自主移动系统的控制方法，其特征在于，所述微控制器(1)中预设有所述智能玩具设备开始和结束自主移动的触发条件，所述微控制器(1)中预设有所述智能玩具设备自主移动的方向或目的。5.根据权利要求4所述的一种自主移动系统的控制方法，其特征在于，所述微控制器(1)根据所述姿态检测模块(2)发送的三轴角速率、三轴加速度和...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢进彬，郭伟成，陆桂佑，
申请(专利权)人：深圳市七布创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44