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一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人，包括车体、水箱、消防水炮、水炮控制装置、行走装置、驱动装置、处理器以及用于侦测火源的火焰传感器，所述处理器与所述驱动装置、火焰传感器以及水炮控制装置连接，用于在侦测到火源时向驱动装置输出驱动指令，以及...
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