一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人制造技术

一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人，包括车体、水箱、消防水炮、水炮控制装置、行走装置、驱动装置、处理器以及用于侦测火源的火焰传感器，所述处理器与所述驱动装置、火焰传感器以及水炮控制装置连接，用于在侦测到火源时向驱动装置输出驱动指令，以及在输出驱动指令的同时向水炮控制装置输出开启指令；驱动装置与行走装置连接，用于根据驱动指令驱动行走装置向火源位置行走；水炮控制装置用于根据开启指令控制消防水炮喷水，设置在车体上与处理器连接的生命探测仪、金属探测器以及与驱动装置连接的路线记录模块，生命探测仪用于探测火场内活体，金属探测器用于探测火场内有色金属，路线记录模块用于记录从火场外到当前位置的行走路线。

Fire fighting robot based on target object to formulate fire extinguishing strategy

A fire extinguishing robot development strategy based on the object, including the body, water tank, fire gun, water gun control device and a walking device, driving device, processor and fire detection for flame sensor, the processor and the driving device, the flame sensor and the control device is connected with a water cannon, for driving instructions to the driver output device to detect a fire, and driving the instruction in the output of the command to open water gun control device output; connecting a driving device and a walking device for driving instruction according to the driving and walking device to the location of fire walking; water gun control device for opening according to the instructions to control the fire gun spray, set on the body, and the life detector the processor is connected with metal detectors and connected with the driving device of the route record module for life detector A metal detector is used to detect non ferrous metals in a fire, and a route record module is used to record the walking route from outside the fire to the current position.

【技术实现步骤摘要】
一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人
本专利技术涉及消防探测设备
，具体涉及一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，这方面公安消防部队已历经诸多血的教训。尤其是当新消防法出台后，抢险救援已成为公安消防部队的法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了更好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。然现有的消防机器人比较单一，无法在拯救活体的同时拯救贵重物品，从而导致每次火灾损失严重。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服背景技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人，包括车体、水箱、消防水炮、水炮控制装置、行走装置、驱动装置、处理器以及用于侦测火源的火焰传感器，所述处理器分别与所述驱动装置、火焰传感器以及水炮控制装置连接，用于在所述火焰传感器侦测到火源时向所述驱动装置输出第一驱动指令，以及在输出第一驱动指令的同时向所述水炮控制装置输出开启指令；所述驱动装置与所述行走装置连接，用于根据第一驱动指令驱动所述行走装置向火源位置行走；所述水炮控制装置用于根据开启指令控制所述消防水炮喷水，其特征在于，还包括：设置在所述车体上且分别与所述处理器连接的生命探测仪、金属探测器以及与所述驱动装置连接的路线记录模块，所述生命探测仪用于探...

【技术特征摘要】
1.一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人，包括车体、水箱、消防水炮、水炮控制装置、行走装置、驱动装置、处理器以及用于侦测火源的火焰传感器，所述处理器分别与所述驱动装置、火焰传感器以及水炮控制装置连接，用于在所述火焰传感器侦测到火源时向所述驱动装置输出第一驱动指令，以及在输出第一驱动指令的同时向所述水炮控制装置输出开启指令；所述驱动装置与所述行走装置连接，用于根据第一驱动指令驱动所述行走装置向火源位置行走；所述水炮控制装置用于根据开启指令控制所述消防水炮喷水，其特征在于，还包括：设置在所述车体上且分别与所述处理器连接的生命探测仪、金属探测器以及与所述驱动装置连接的路线记录模块，所述生命探测仪用于探测火场内的活体，所述金属探测器用于探测火场内的有色金属，所述路线记录模块用于记录从火场外到当前位置的行走路线；所述处理器用于在所述生命探测仪探测到活体时向所述驱动装置输出第二驱动指令，在所述金属探测器探测到有色金属时向所述驱动装置输出第三驱动指令，以及在输出第二驱动指令或第三驱动指令的同时向所述水炮控制装置输出开启指令；所述驱动装置用于根据第二驱动指令先控制所述行走装置向活体位置行走，再控制所述行走装置沿着当前位置到火场外的行走路线进行行走，以及根据第三驱动指令先控制所述行走装置向有色金属位置行走，再控制所述行走装置沿着有色金属位置由近至远绕圈行走。2.根据权利要求1所述的一种基于目标物制定灭火策略的消防机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建红，
申请(专利权)人：苏州商信宝信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32