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在交替地反复进行脉冲焊接和短路焊接的自耗电极式的电弧焊接中，在从脉冲焊接向短路焊接过渡时的脉冲焊接期间中的脉冲波形中，控制电流使得即将过渡之前的焊接电流降低至比脉冲波形中的基值电流低，由此能够抑制焊接电流从脉冲的峰值电流的值减小时的下冲，从...
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