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文档序号:16107331

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提供一种机械手(1),该机械手具有:细长的轴(3);前端处置部(5),其配置在轴(3)的前端侧;前端关节部(4),其具有从基端侧起依次配置的弯曲关节和旋转关节,以使前端处置部(5)相对于轴(3)移动;以及基端操作部(6),其配置在轴(3)的...
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