温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

在保持前端执行器的姿势稳定的状态下进行前端执行器的主功能的操作并且缓和手腕的可动范围对操作量的限制。提供一种操作输入装置(2)，其输入对机械手的操作指令，该机械手具有进行患部的观察或处置的前端执行器，该操作输入装置(2)具有：把持部(25)...
该专利属于奥林巴斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过奥林巴斯株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。