操作输入装置和医疗用机械手系统制造方法及图纸

在保持前端执行器的姿势稳定的状态下进行前端执行器的主功能的操作并且缓和手腕的可动范围对操作量的限制。提供一种操作输入装置(2)，其输入对机械手的操作指令，该机械手具有进行患部的观察或处置的前端执行器，该操作输入装置(2)具有：把持部(25)，其能够由操作者(O)的同一只手改变握持方式地进行把持；以及操作部(16)，其设置于该把持部(25)，在改变握持方式前后由同一根单个手指进行操作来对前端执行器的主功能进行操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操作输入装置和医疗用机械手系统
本专利技术涉及操作输入装置和医疗用机械手系统
技术介绍
以往，在主/从方式的医疗用机械手系统中，作为由操作者进行操作的操作输入装置，公知有使用操作者的两根手指对设置于操作部的两个一对的把持要素进行开闭的方式的装置(例如，参照专利文献1)。在该操作输入装置中，通过把持要素的开闭对作为从动侧的处置器具的前端执行器的夹具进行开闭操作。另外，公知有如下的操作输入装置，该操作输入装置具有笔型的操作部，通过设置于操作部的杆对夹具进行开闭操作，通过操作部的侧面的开关来接通/断开主动侧与从动侧之间的联动(例如，参照专利文献2)。并且，公知有如下的操作输入装置，在该操作输入装置中，将具有与从动侧的处置器具相似的构造的操作部安装于操作者的手上并且像握持笔那样握持前端部(例如，参照专利文献3)。在该操作输入装置中，根据设置于前端部的感压传感器所检测的力的大小来操作夹具的开闭量。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利第8638057号说明书专利文献2：日本特表2010-525838号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，专利文献1的操作输入装置通过利用两根手指对设置于操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作输入装置，其输入对机械手的操作指令，该机械手具有进行患部的观察或处置的前端执行器，其中，该操作输入装置具有：把持部，其能够由操作者的同一只手改变握持方式地进行把持；以及操作部，其设置于该把持部，在改变握持方式前后由同一根单个手指进行操作来对所述前端执行器的主功能进行操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.16 JP 2015-0068641.一种操作输入装置，其输入对机械手的操作指令，该机械手具有进行患部的观察或处置的前端执行器，其中，该操作输入装置具有：把持部，其能够由操作者的同一只手改变握持方式地进行把持；以及操作部，其设置于该把持部，在改变握持方式前后由同一根单个手指进行操作来对所述前端执行器的主功能进行操作。2.根据权利要求1所述的操作输入装置，其中，该操作输入装置在所述把持部上具有对把持着该把持部的操作者的手的把持状态进行检测的传感器。3.根据权利要求2所述的操作输入装置，其中，所述传感器是接触传感器。4.根据权利要求2或3所述的操作输入装置，其中，所述传感器检测所述操作者对所述把持部进行的改变握持方式的操作。5.根据权利要求1所述的操作输入装置，其中，所述操作部是通过使所述单个手指相对于所述把持部滑动来调节所述前端执行器的主功能的操作量的滑动传感器。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的操作输入装置，其中，该操作输入装置具有装置主体和臂部，该臂部将所述把持部连接为能够相对于该装置主体移动，在所述臂部上具有旋转支承部，该旋转支承部将所述把持部支承为能够绕该把持部的长度轴旋转。7.一种医疗用机械手系统，该医疗用机械手系统具有：机械手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川量平，岸宏亮，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP