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本发明公开了一种利用高速铁路前向车载视频进行全景图拼接的方法。前向车载视频图像仅将摄像机运动方向视角范围内的场景囊括其中，其视野宽阔，场景深，空间覆盖面广，已经被广泛应用于移动式的场景记录和监控任务中。高速铁路检测列车需要周而复始对地对高速...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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