一种利用高速铁路前向车载视频进行全景图拼接的方法技术

本发明专利技术公开了一种利用高速铁路前向车载视频进行全景图拼接的方法。前向车载视频图像仅将摄像机运动方向视角范围内的场景囊括其中，其视野宽阔，场景深，空间覆盖面广，已经被广泛应用于移动式的场景记录和监控任务中。高速铁路检测列车需要周而复始对地对高速铁路运行环境检测，产生了大量前向车载视频图像，针对这些视频的存储、检索以及进一步利用这些视频实现自动检测问题，提出了一种基于计算机视觉技术的前向车载视频全景图像拼接方法，该方法可以实现高速铁路全程线路的全景图生成，同时以全景图形式存储可大大压缩车载视频的存储空间以及提高检索效率。

【技术实现步骤摘要】
一种利用高速铁路前向车载视频进行全景图拼接的方法
本专利技术属于计算机应用
，具体涉及一种利用高速铁路前向车载视频进行全景图拼接的方法。
技术介绍
前向车载视频是指当摄像机光轴方向与摄像机运动方向一致情况下录制的视频图像。前向车载视频图像仅将摄像机运动方向视角范围内的场景囊括其中，如许多车辆都配备了车载摄像系统，用于掌控驾驶员的驾驶行为、事故调查、道路环境评估和车辆安全设计。高速铁路每天都有大量的视频数据被记录。以一种有效的方式分析和解释这些数据已成为一个不平凡的任务。这类道路前景视频图像在车辆导航、安全驾驶、虚拟旅游、环境监测等视觉信息表达应用中也存在很多实际优势。摄像机在前向运动情况下的视频拍摄作为一种移动式的场景获取方式，由于其视野宽阔，景深远，空间覆盖面广，已经被广泛应用于移动式的场景监控和目标检测任务中。如利用前向车载摄像机实现汽车行驶过程中车道偏离的自动预警；利用前向车载视频图像的铁路沿线信号标志的自动识别；利用前向成像胶囊内窥镜(FICE)拍摄的视频，生成整个胃部的全景图，有效地降低了数据规模，从而缩短了医生检查这些医学数据的时间花销；利用搭载单个摄像设备的运动平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用高速铁路前向车载视频进行全景图拼接的方法，其特征在于：该方法包括将摄像机光轴与运动方向一致条件下的高速铁路前向车载视频图像变换为一种静态全景图格式进行存储和检索的方法；基于准不动点集的钢轨定位方法；基于钢轨位置和钢轨交点以及线路先验的高速铁路前向车载视频多方位采样全景图的生成方法。

【技术特征摘要】
1.一种利用高速铁路前向车载视频进行全景图拼接的方法，其特征在于：该方法包括将摄像机光轴与运动方向一致条件下的高速铁路前向车载视频图像变换为一种静态全景图格式进行存储和检索的方法；基于准不动点集的钢轨定位方法；基于钢轨位置和钢轨交点以及线路先验的高速铁路前向车载视频多方位采样全景图的生成方法。2.如权利要求1所述一种利用高速铁路前向车载视频进行全景图拼接的方法，其特征在于：所述的存储和检索的方法，以全景图格式将视频数据进行无损的信息抽取，得到了轻量级铁路环境图像信息，相对于视频数据不仅降低了的存储和访问开销，而且将视频转化为一种更适合于人工视检或计算机分析处理的形式。3.如权利要求1所述一种利用高速铁路前向车载视频进行全景图拼接的方法，其特征在于：所述利用钢轨位置和钢轨交点以及线路先验的高速铁路前向车载视频多方位采样全景图的生成方法，克服了基于消失点方法不能生成弯道全景图的不足，并利用线路结构的先验，构建快速的前向车载视频的全景拼接算法。4.一种基于前向车载视频全景...

【专利技术属性】
技术研发人员：田媚，黄雅平，蒋欣兰，罗四维，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京,11