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本发明公开了一种多路激光雷达探测方法，涉及汽车电子应用术领域。本发明主要采用调取每一通道数组中的所有测距时间，将所有测距时间求平均值，得到第一平均值；将N个第一平均值值再求平均，得到第二平均值即为μ；根据μ、预置的置信度下线σ1和预置的置信...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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