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本发明提供了一种安全性高的无人驾驶汽车系统，包括第一信息获取子系统、第二信息获取子系统、局部地图子系统、路径规划子系统和行驶控制子系统，所述第一信息获取子系统用于采集无人驾驶汽车的行驶环境信息，所述第二信息获取子系统用于采集道路的车辆信息，...
该专利属于上海耐相智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海耐相智能科技有限公司授权不得商用。

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