下载基于多摄像头与多标识物的空间定位装置及方法的技术资料

文档序号:16099388

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本发明提出了一种基于多摄像头与多标识物的空间定位装置及方法,包括:利用VR头盔上的多个摄像头采集标识物的图像,对每个摄像头采集的图像进行滤波预处理;从预处理后的图像中,对标识物进行特征识别,提取标识物的特征点,根据提取的特征点,计算摄像头相...
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