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本发明涉及一种零件综合检测方法及系统，其中方法包括如下步骤：依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直移动，带动光源、工业相机和激光传感器移动到检测位置。工业相机采集待测零件指定检测点的轮...该专利属于广东工业大学;广州沧恒自动控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学;广州沧恒自动控制科技有限公司授权不得商用。