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一种AGV搬运机器人及用于其的定位导向方法，该AGV搬运机器人包括车架及分别安装于车架上的行走装置、夹臂装置、前阻挡装置、输送装置和电控系统；夹臂装置和前阻挡装置分别位于车架的两端，输送装置位于车架的顶部；夹臂装置包括夹臂座、分别设于夹臂座...
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