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本发明公开了一种深水基槽清淤智能有轨机器人，包括运动机体、底沙清理系统、含沙量水下地形监测系统和控制系统，所述底沙清理系统和所述含沙量水下地形监测系统固定在所述运动机体上随运动机体的运动而运动，控制系统通过内部单片机、外部终端上位机控制底沙...
该专利属于交通运输部天津水运工程科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部天津水运工程科学研究所授权不得商用。

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