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本发明涉及一种机器人及其越障方法，尤其是一种电力线作业行走机器人及其越障方法，所述行走机器人包括：机体框架以及设置于所述机体框架上的至少一列支撑臂，所述一列支撑臂包括至少三个能够在第一驱动装置的驱动下伸缩的支撑臂，所述支撑臂通过行走机构悬挂...
该专利属于哈尔滨工业大学(威海)所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学(威海)授权不得商用。

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