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本发明公开了一种自充气球形机器人，包括中空长轴，中空长轴位于气囊球形壳内部，中空长轴两端对称设置左直行驱动电机和右直行驱动电机，其中左直行驱动电机的输出轴与左传动轴的一端相连，左传动轴的另一端通过左压盘与气囊球形壳的内壁相连，右直行驱动电机...
该专利属于中国人民解放军理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军理工大学授权不得商用。

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